5V电压异常，需检测主控版。
3.3V电压异常，需检测主控板。
CPU初始化异常，需检洲主控板。
左侧电机电流传感器异常，需检测主控板。
右侧电机电流传感器异常，需检测主控板。
右侧电机电流传感器异常，需检侧主控板。
电池固件版本过低，需更换新电池固件。
左侧脚器板开关界常，需检测脚踏板开关和按线是否正常。
右侧脚器板开关异常，需检测脚踏板开关和按线是否正常。
脚控转向传感器检测异常，需检测脚控传感器是否松动或连线是否正常。
重力传感器异常。
电池迎讯异常，请检测电池连接情况。
电池密码错误。请更换正常屯池。
通信异常，蓝牙收不到主控板发送的数据。
驱动电压异常，需检测主控板和电池电压是否正常。
无法正常关机。
CPU初始化异常，需检测主控板。
左侧电机驱动器异常，需要检测主控板。
右侧电机驱动器异常，需要检测主控板。
须斜角过大保护。
固件下载异常，请重新更新固件。
陀螺仪初始化异常，请检测主控板。
左侧电机霍尔传感器异常，请检测电机接线或更换电机。
右侧电机霍尔传感器异常，请检测电机接线或要换电机。
