AGV故障代码及故障处理
AGV fault code and fault handling
错误代码/error code : 2
通信失败，请检查蓝牙模块和电控连线。连续开机关机2次
错误代码/error code : 9
CPU初始化异常，需检测主控板
错误代码/error code :11
左侧电机电流传感器异常，需检测主控板
错误代码/error code : 12
左侧电机电流传感器异常，需检测主控板
错误代码/error code : 13
左侧电机电流传感器异常，需检测主控板
错误代码/error code : 14
右侧电机电流传感器异常，需检测主控板
错误代码/error code : 15
右侧电机电流传感器异常，需检测主控板
错误代码/error code : 16
右侧电机电流传感器异常，需检测主控板
错误代码/error code : 25
电控未收到蓝牙面板的数据,检查蓝牙模块和电控连线
错误代码/error code : 26
驱动电压异常，需检测主控板和电池电压是否正常
错误代码/error code : 29
CPU初始化异常，需检测主控板
错误代码/error code : 35
陀螺仪初始化异常，请检测主控板
错误代码/error code : 36
左侧电机霍尔传感器异常，请检测电机接线或更换电机
错误代码/error code : 39
右侧电机霍尔传感器异常，请检测电机接线或更换电机
错误代码/error code : 62
站点过多，站点数目要小于100个
错误代码/error code : 63
学习错误
错误代码/error code : 66
车辆大幅度左右摇摆或旋转
错误代码/error code : 67
陀螺仪旋转角速度数据异常
错误代码/error code : 68
陀螺仪判断到旋转速度过大
错误代码/error code : 69
陀螺仪判断到旋转速度过大
错误代码/error code : 70
两个电机反方向转动，比如原地打转的时候
错误代码/error code : 71
电机霍尔异常
错误代码/error code : 72
使用过程比如无法读取陀螺仪数据，比如陀螺仪虚焊时候
