错误代码

通信失败,请检查蓝牙模块和电控连线。连续开机关机2次。

CPU初始化异常,需检测主控板

左侧电机电流传感器异常,需检测主控板

左侧电机电流传感器异常,需检测主控板

左侧电机电流传感器异常,需检测主控板

右侧电机电流传感器异常,需检测主控板

右侧电机电流传感器异常,需检测主控板

右侧电机电流传感器异常,需检测主控板

电控未收到蓝牙面板的数据,检查蓝牙模块和电控连线。

驱动电压异常,需检测主控板和电池电压是否正常。

CPU初始化异常,需检测主控板。

陀螺仪初始化异常,请检测主控板。

左侧电机霍尔传感器异常,请检测电机接线或更换电机。

右侧电机霍尔传感器异常,请检测电机接线或更换电机。

站点过多,站点数目要小于100个。

学习错误

车辆大幅度左右摇摆或旋转

陀螺仪旋转角速度数据异常

陀螺仪判断到旋转速度过大。

两个电机转速差过大。

两个电机反方向转动,比如原地打转的时候。

电机霍尔异常。

使用过程比如无法读取陀螺仪数据,比如陀螺仪虚焊时候。